A versão mais popular sobre a origem de Taichi Chuan é ter sido criado por Zhang Sanfeng. Por outro lado, estudiosos rastrearam a sua origem até Chen Wangting, da província de Shanxi, na dinastia Ming.Taichi Chuan é bastante integrado a outros ingredientes da cultura chinesa, por exemplo as teorias Yin-Yang e dos Cinco Elementos, taoismo, medicina chinesa etc. A influência é mútua entre Taichi e estes ingredientes.Entre vários estilos, o da Família Yang é o mais difundido. A Estrutura Velha da Família Yang (杨氏老架) é ensinada na Academia Sinobrasileira.